驢打滾，又叫“豆麵糕”，是北京小吃中的古老品種之一，早在200多年前便從粘食中演變成大眾化小吃。

驢打滾起源於承德。

承德地區自古盛產一種黍米。這種米性粘，承德叫黃米，可悶乾飯，或碾成粉用來做粘豆包、年糕和“驢打滾”。

滿族人本就喜吃粘食，因為滿族的狩獵生活經常是早出晚歸，吃粘食耐餓。

“驢打滾”是用黃米麵加水蒸熟，和麵時稍多加水和軟些，另將黃豆炒熟後，軋成粉面，製作時將蒸熟發黃米麵外沾上黃豆粉面擀成片，然後抹上赤豆沙餡（也可用紅糖）捲起來，切成100克左右的小塊，撒上白糖就成了。

它以黃豆麵為其主要原料，故稱豆麵糕。

但為什麼又稱“驢打滾”呢？

似乎是一種形象比喻，製得後放在黃豆麵中滾一下，如驢打滾揚起灰塵似的，故而得名。如今，很多人只知雅號俗稱，不知其正名。