老北京炙子烤肉最早起源於塞外滿蒙的遊牧民族，他們用獵刀將肉切成大塊再用蔥、姜、料汁喂好放入頭盔裡點燃馬糞烤至半熟就可以吃了，方法及其簡單。隨著滿族入主中原，烤肉技藝也帶入了北京，而炙子烤肉的形成始建於清康熙二十五年（公元1686年），至今已有320多年曆史。北京炙子烤肉在工藝上也讓愛吃會吃的北京人做了很大的改進。北京人用鐵條釘成園鐵板，叫做炙子，下面用果木炭或送木炭取火，將牛肉或羊肉切成薄片煨好味後，放在炙子上用長筷翻烤，不一會滿屋子都是烤炙的肉香，這氣氛就能使人胃口大增。