毛豆，又叫菜用大豆，在日本被叫做枝豆，是大豆作物中專門鮮食嫩莢的蔬菜用大豆。毛豆就是新鮮連莢的黃豆。

大豆的含義包括黃豆和毛豆。學名是大豆。大豆古稱菽。大豆是黃\青\黑\褐\雙色等各色大豆的總稱.約有5000多年的栽培歷史，起源於中國。中國種植約有九成是黃大豆。毛豆，就是新鮮連莢的黃豆，曬乾之後又稱大豆。粒的大小分六種：極大粒：百粒重30克以上;特大粒：百粒重24.1-30克;大粒：百粒重18.1-24克;中粒：百粒重12.1-18克;小粒：百粒重6.1-12克;極小粒：百粒重6克以下。